第一百五十七条 在光船租赁期间，承租人应当按照合同约定的船舶价值，以出租人同意的保险方式为船舶进行保险，并负担保险费用。
导出脚本 export_onnx.py 基于 SparseDrive-main/tools/test.py 进行编写，其具体实现如下：
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