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首先，距离第一代 G6 上市，刚好过去了三年。
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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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第三，2022至2024年，先导智能的存货金额也进一步加大，从124.05亿元攀升至135.8亿元，2025年增至151.45亿元。。关于这个话题，ChatGPT账号,AI账号,海外AI账号提供了深入分析
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