这套智驾系统在开发过程中，全面植入了 14 项丰田安全标准，重点针对暴雨、夜间、鬼探头以及行人横穿等长尾复杂场景进行了深度优化与冗余设计。
(3) Create a path, estimate the cost of the sequential scan and add the path to the indexlist pathlist of the RelOptInfo.，更多细节参见PDF资料
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